Tesla-sjef Elon Musk avduket fredag selskapets Tesla Bot, en robot med kodenavnet Optimus som stokket over en scene, vinket og pumpet med armene i et lavhastighets dansetrekk. Roboten kan koste 20 000 dollar innen tre til fem år, sa han.
“Vårt mål er å lage en nyttig humanoid robot så raskt som mulig,” sa Musk. Det kan til slutt «hjelpe millioner av mennesker», men den første bruken vil være i Teslas bilfabrikker, sa han.
Roboten var ikke så prangende som noen andre Boston Dynamics’ parkour-kompatible Atlas, men det er det Tesla satte sammen på mindre enn åtte måneder. “Roboten kan gjøre mye mer enn det vi viste deg. Vi ville bare ikke at den skulle falle på ansiktet,” spøkte Musk til Tesla AI-dag 2022et arrangement designet for å vise frem roboten og selskapets autonome kjøretøyteknologi, kalt Full Self-Driving, eller FSD.
Til syvende og sist ønsker Musk å bygge Tesla Bots i millioner, og dra nytte av maskinvare-, programvare-, produksjons- og forsyningskjedefordeler utviklet for sin bilvirksomhet. Ta imidlertid selskapets anslag med en shakerfull salt. Tesla har lyktes som bilprodusent, og ledet resten av bransjen mot en fremtid for elektriske kjøretøy, men den har gått glipp av mange tidsfrister underveis.
Selv om Optimus-innsatsen fortsatt er tidlig, er den blant de mest ambisiøse i robotverdenen gitt hvor utbredt og dyktig Tesla håper robotene kan bli. Men fremgangen er vanskelig. Rivaler liker Boston Dynamics har jobbet i årevis med humanoide roboter, men har så langt kun produsert prototyper. Mer vanlig er roboter med mer begrensede evner, som leveringsroboter på hjul eller Amazons Astroet nettbrett utstyrt med husholdningskamera på hjul.
Kunstig intelligens-teknologi fungerer best med smale jobber, men Teslas bilpilotteknologi og roboter må regne med en enorm variasjon i den virkelige verden. Optimus vil sannsynligvis leve et skjermet liv til å starte. Selskapet planlegger å bruke det først Teslas egne fabrikker.
Jobber kan inkludere å frakte deler til konvensjonelle roboter på produksjonslinjen, sa Musk.
“Antall situasjoner der Optimus er nyttig vil vokse eksponentielt,” sa Musk. “Virkelig, veldig raskt.”
To Tesla Bots på scenen
Musk viste to roboter. Den første, gående modellen ble bygget med hyllevare mekaniske aktuatorer, sylindriske enheter som kombinerer en motor med gir og sensorer. Den andre, hvis lemmer og fingre ble kontrollert av Teslas egne aktuatorer, kunne ikke gå og ble trillet ut på scenen. Men aktuatorene lot den la benet stå ut til siden og gripe med hendene. I en video kunne robotene gjøre mer, inkludert å plukke opp bokser, holde en vannkanne for planter og snu i midjen.
“Den var ikke helt klar til å gå, men jeg tror den vil gå om noen uker,” sa Musk om den andre Optimus-roboten.
Tesla hadde allerede aktuatoringeniører i staben for kjøretøyene sine. Den sterkeste aktuatoren, en lineær modell som brukes i Optimus-benet, kan heise 1000 pund.
Den andre Optimus-prototypen veier 161 pund (73 kg). Den bruker en variant av den samme datamaskinvaren som driver Teslas FSD autonome kjøretøyteknologi. Batteripakken har en kapasitet på 2,3 kilowattimer, “perfekt for en hel dags arbeid,” sa en ingeniør. Den bruker omtrent 100 watt når den sitter og 500 watt når den går raskt. Det er noe sånt som en avansert spill-PC.
Den første roboten gikk i et sakte, stokkende tempo, med den ene foten plassert rett foran den andre. De bøyde knærne ga den en noe knakende gangart, men den holdningen er vanlig for roboter siden en rett benstilling krever mye mer presise balanseevner. Roboten var i stand til å snu og bøye seg i midjen. Kroppen var besatt med for det meste grønne lysdioder, og brystet inneholdt en stor datamaskin med doble roterende vifter for å kjøle ned prosessorene.
Tesla-ingeniører la vekt på frihetsgradene i Optimus-robotene – i hovedsak de forskjellige måtene den kan bøye eller vri på forskjellige ledd. Hele robotkroppen har mer enn 28 frihetsgrader, og hver hånd har 11, sa Tesla.
Av sikkerhetsgrunner vil robotene inkludere en ekstern mekanisme slik at folk kan stoppe dem, sa Musk, og den overstyringsmekanismen vil ikke kunne oppdateres over internett. På lengre sikt, av sikkerhetsmessige årsaker, vil robotene sannsynligvis bli “styrt av noen lover innen robotikk som du ikke kan overvinne, som å ikke skade andre,” sa Musk, en referanse til tre lover for robotikk fra science fiction-forfatteren Isaac Asimov.
Tesla bruker den samme AI-programvaren for å kontrollere Tesla Bot som den bruker i sine biler. Noe av den samme teknologien gjelder, som å måle “belegget” av nærliggende områder. Det er bare trent med virkelige miljøer i stedet for å kjøre video, sa Tesla.
Musk holdt ikke tilbake på sci-fi-løftene for Teslas roboter. Med roboter på jobb går økonomien inn i en ny tidsalder, en “fremtid med overflod, en fremtid der det ikke er fattigdom, en fremtid hvor du kan få hva du vil av produkter og tjenester,” sa Musk. “Det er virkelig en grunnleggende transformasjon av sivilisasjonen slik vi kjenner den.”