En skrelle-oppfinnelse! Forskere lager en hjelpehanske med oppblåsbare “bananfingre” som kan gripe tak i en Cola-boks eller en tennisball – ved hjelp av en autonom strikkemaskin
- Forskere brukte en autonom strikkemaskin for å lage hansken
- Fingrene kan blåses opp, slik at hansken kan gripe gjenstander som tennisballer
- Hansken kan minimere mengden muskelaktivitet som trengs for å fullføre oppgaver
- Den kan brukes til personer med skade, begrenset mobilitet eller traumer i fingrene
Ved første øyekast på denne gjenstanden, vil du bli tilgitt for å ta den som en haug med modne bananer.
Men det er faktisk en ny hjelpehanske – om enn med det utviklerne kaller “bananfingre”.
Hansken er laget av forskere fra MIT, som brukte en autonom strikkemaskin for å lage den.
Bananfingrene er oppblåsbare, og når de pumpes opp lar de hansken gripe gjenstander, inkludert en colaboks eller en tennisball.
Ved første øyekast på denne gjenstanden, vil du bli tilgitt for å ta den som en haug med modne bananer. Men objektet er faktisk en ny hjelpehanske – om enn med det utviklerne kaller ‘bananfingre’
Hansken er laget av forskere fra MIT, som brukte en autonom strikkemaskin for å lage den
“Lagets hanske kan brukes av et menneske for å supplere fingermuskelbevegelsen, og minimere mengden muskelaktivitet som trengs for å fullføre oppgaver og bevegelser,” forklarte MIT i en utgivelse.
“Dette kan inneholde mye potensial for de med skade, begrenset mobilitet eller andre traumer i fingrene.”
Mens myke, pneumatiske enheter har blitt utviklet før, har disse krevd en manuell design, som kan være arbeidskrevende.
I stedet utviklet MIT-forskerne en autonom strikkemaskin kalt PneuAct, som kan strikke myke, pneumatiske enheter uten hjelp.
“PneuAct bruker en maskinstrikkeprosess, ikke ulik din bestemors plastnålestrikking, men denne maskinen fungerer autonomt,” forklarer MIT-utgivelsen.
“En menneskelig designer spesifiserer ganske enkelt sting- og sensordesignmønstrene i programvaren for å programmere hvordan aktuatoren vil bevege seg, og den kan deretter simuleres før utskrift.”
Tekstilstykket strikkes av PneuAct med ledende garn, før det festes til et gummisilikonrør for å fullføre aktuatoren.
«Å bruke digital maskinstrikking, som er en svært vanlig produksjonsmetode i dagens tekstilindustri, gjør det mulig å «skrive ut» et design på én gang, noe som gjør det mye mer skalerbart,» forklarte Yiyue Luo, hovedforfatter av studien.
“Myke pneumatiske aktuatorer er i seg selv kompatible og fleksible, og kombinert med intelligente materialer har de blitt ryggraden i mange roboter og hjelpeteknologier – og rask fabrikasjon med designverktøyet vårt kan forhåpentligvis øke brukervennligheten og tilgjengeligheten.”
Det ledende garnet gir mulighet for sansing, noe som betyr at aktuatoren kan “føle” hva den berører.
Mens den nåværende hansken har rørformede aktuatorer, planlegger teamet nå å teste ut forskjellige formede strukturer
For eksempel, når hansken griper tak i en gjenstand, kan trykksensoren registrere hvor mye kraft som påføres og justere deretter.
Mens den nåværende hansken har rørformede aktuatorer, planlegger teamet nå å teste ut forskjellige formede strukturer.
“Vårt programvareverktøy er raskt og enkelt å bruke og forhåndsviser nøyaktig brukernes design, slik at de raskt kan iterere virtuelt mens de bare trenger å lage én gang,” sa Andrew Spielberg, en forfatter på avisen.
«Men denne prosessen krever fortsatt litt prøving og feiling fra mennesker. Kan en datamaskin resonnere om hvordan tekstiler fysisk skal programmeres i aktuatorer for å tillate rik, sansedrevet atferd? Det er neste grense.